В городе Наньтун, расположенном в китайской провинции Цзянсу, состоялся успешный показ первого в стране специализированного робота, предназначенного для сбора урожая свежих бобов. Проведенные в полевых условиях испытания доказали высокую эффективность системы, что ознаменовало собой значимый прогресс в деле автоматизации сельскохозяйственных процессов.
Проект является плодом совместных усилий Нанкинского института сельскохозяйственной механизации, компании Jiangsu Lanjiang Intelligent Technology и сельскохозяйственного научного института провинции Янцзы. В основе устройства лежит сложная система машинного зрения, позволяющая роботу распознавать спелые стручки, скрытые за плотной листвой и переплетениями ветвей.
При передвижении по заранее определенному маршруту машина использует несколько роботизированных манипуляторов. Благодаря встроенной системе обратной связи по усилию, манипуляторы деликатно захватывают хрупкие стручки, исключая риск их механического повреждения. Подобные разработки призваны решить критические проблемы аграрного сектора: острый дефицит рабочей силы и высокую себестоимость ручного труда.
Ся Сяньфэй, ведущий научный сотрудник группы сельскохозяйственных роботов Нанкинского института сельскохозяйственной механизации, отметил, что при поддержке Национальной технологической системы для бобовых культур удалось добиться интеграции передовых методов визуального распознавания и бережной уборки. В результате робот способен точно «видеть» и эффективно срывать плоды, демонстрируя показатель успешности сбора урожая на уровне более 90%.
