Домой Новости ИИ Китайская Xynova представила роботизированную кисть с 23 степенями свободы

Китайская Xynova представила роботизированную кисть с 23 степенями свободы

Устройство с 23 степенями свободы имитирует человеческую моторику и способно поднимать до 12 кг.

Китайская компания Xynova представила Xynova Flex 2 — новое поколение роботизированной кисти, созданной для гуманоидных роботов. Эта высокоточная бионическая система призвана стать важным элементом направления embodied AI, позволяя машинам эффективно взаимодействовать с физическими объектами.

Роботизированная кисть Xynova Flex 2 обладает 23 степенями свободы и весит около 400 граммов, что сопоставимо с параметрами человеческой руки. Устройство способно совершать до двух полных сжатий кулака в секунду и успешно прошло тест Kapandji Thumb Opposition, подтверждающий высокую функциональность большого пальца и способность системы адаптироваться к захвату объектов сложной формы.

Китайская Xynova представила роботизированную кисть с 23 степенями свободы
Китайская Xynova представила роботизированную кисть с 23 степенями свободы — иллюстрация к материалу. Источник: ixbt.com

Разработчики уделили особое внимание интеллекту управления. В конструкцию интегрирована мультимодальная система восприятия с элементами «искусственного мозжечка». Она позволяет кисти распознавать проскальзывание предметов и автоматически корректировать усилие захвата без предварительно заданных сценариев. Система обеспечивает гибридное управление с точностью контроля силы до 0,05 Н.

Технические характеристики устройства впечатляют: точность позиционирования составляет ±0,1 мм. Микролинейные приводы позволяют манипулятору удерживать до 12 кг при пиковой нагрузке, а длительная рабочая нагрузка составляет 4 кг. Конструкция рассчитана на миллионы циклов эксплуатации, а внешнее покрытие ладони устойчиво к проколам и износу.

Для повышения надежности в условиях реального производства Xynova Flex 2 получила защиту от пыли и механических повреждений. Системы температурного контроля и антидеформационные тяги обеспечивают стабильность работы даже при интенсивных нагрузках.

Компания Xynova, основанная в 2024 году, сосредоточена на создании аппаратных платформ для embodied AI. Весной 2026 года стартап привлек сотни миллионов юаней в ходе раунда финансирования серии Pre-A. Полученные инвестиции будут направлены на расширение штата и масштабирование производства: компания планирует выпускать более 10 000 роботизированных кистей в год.

На сегодняшний день рынок гуманоидных роботов переходит от развития алгоритмических «мозгов» к совершенствованию физических исполнительных механизмов. Xynova Flex 2 позиционируется как ключевое звено, устраняющее барьер между нейросетевым управлением и выполнением точных манипуляций в реальном мире.

Источник: https://www.ixbt.com