Технологическое партнерство для освоения космоса
Компании Motiv Space Systems и PickNik Robotics официально оформили сотрудничество в рамках контракта, целью которого является создание программной базы для миссии NASA Fly Foundational Robotics (FFR). Данная инициатива направлена на совершенствование навыков орбитальной робототехники, что критически важно для выполнения долгосрочных задач агентства по обслуживанию, сборке и производству объектов прямо в космическом пространстве (ISAM).
Функциональные роли участников проекта
Согласно распределению обязанностей, Motiv Space Systems отвечает за создание системы, способной выполнять манипуляции как в автономном режиме, так и под прямым дистанционным контролем с поверхности Земли на низкой околоземной орбите. Вклад PickNik Robotics заключается в предоставлении программного обеспечения для управления движением манипулятора на базе платформы MoveIt Pro. Этот софт обеспечит точное планирование миссии, симуляцию рабочих процессов и выполнение движений роботизированной руки с учетом специфических условий и физических ограничений космического полета.
В ходе миссии будет задействована специализированная версия операционной системы для роботов — Space ROS. PickNik также возьмет на себя интеграцию разработок Motiv с орбитальной платформой от компании Astro Digital. В задачи партнеров входит настройка среды выполнения, подходящей для специфических вычислительных мощностей на борту аппарата, и развертывание наземного терминала. С его помощью операторы смогут планировать, тестировать и проверять действия системы перед запуском, опираясь на возможности моделирования и работу цифровых двойников.
Совместная разработка и эксплуатация
Участники проекта будут тесно взаимодействовать в вопросах интеграции ПО и координации действий при выполнении конкретных операций. Основное внимание уделяется разработке инструментов для мониторинга состояния системы, способных стабильно функционировать в условиях длительных миссий и прерывистой связи с наземными станциями.
Богатый опыт в аэрокосмической отрасли
Обе компании имеют солидный послужной список сотрудничества с государственными структурами. Ранее PickNik Robotics работала совместно с JAXA над проектом PORTRS, направленным на автоматизацию обработки грузов на МКС с помощью многоруких систем, способных действовать в условиях микрогравитации. В свою очередь, Motiv Space Systems в 2022 году прославилась созданием роботизированной руки COLDArm для лунных миссий NASA. Этот манипулятор примечателен способностью функционировать при экстремально низких температурах до -173°C, не требуя при этом затратной энергии на внутренний подогрев. NASA возлагает большие надежды на проект FFR, рассчитывая, что полученные данные станут фундаментом для будущих роботизированных операций в глубоком космосе.
