Компания Яндекс обновила программное обеспечение своих роботов-доставщиков, внедрив новую нейросеть архитектуры трансформер. Система берет на себя основные задачи по планированию маршрутов и прогнозированию дорожной ситуации в реальном времени.
Внедрение алгоритма позволило значительно повысить эффективность работы автономных устройств: в среднем скорость доставки заказов выросла на 10%. Обновленная нейросеть анализирует динамику движения пешеходов, велосипедистов и других участников дорожного движения, что позволяет роверам реже прибегать к полной остановке и более плавно выстраивать траекторию своего движения.
До этого момента роботы опирались на классические математические алгоритмы. В сложных или неоднозначных дорожных условиях они часто замедлялись или останавливались для перестраховки. Новый нейросетевой планировщик позволяет поддерживать темп движения без ущерба для безопасности даже в условиях плотного городского трафика. В компании пояснили, что новая разработка функционирует параллельно с уже существующими алгоритмами: оба решения предлагают свои варианты маршрута, после чего система выбирает наиболее оптимальный путь.
Кроме того, роверы теперь оснащены системой звукового оповещения. Роботы издают специальные сигналы при приближении к людям. В Яндексе уточняют, что это не требование немедленно уступить дорогу, а способ привлечения внимания окружающих для повышения комфорта и безопасности передвижения.
На сегодняшний день обновленная система работает на всех активных роботах-доставщиках. Около 80% всего пути устройства преодолевают под полным управлением нейросети. Важно отметить, что все необходимые для этого вычислительные операции выполняются непосредственно на «борту» робота, что исключает зависимость от стабильности интернет-соединения в процессе навигации.
