Стартап Physical Intelligence из Сан-Франциско представил инновационную модель π0.7, которая дает роботам возможность выполнять задачи без предварительного узкоспециализированного обучения. Эта разработка — важный этап на пути к созданию настоящего универсального роботизированного интеллекта. Система демонстрирует способность к генерализации: робот может объединять полученные ранее навыки из различных контекстов для решения совершенно новых для себя операций.
Модель π0.7 кардинально отличается от традиционных методов обучения робототехники, которые до этого строились на простом запоминании последовательности действий для конкретной задачи. Теперь машина способна синтезировать опыт из разных источников. Показательным примером стало использование фритюрницы: хотя в тренировочной базе данных было всего два примера работы с ней, робот успешно справился с приготовлением картофеля, следуя пошаговым инструкциям.
«Как только модель переходит от выполнения строго заданных задач к комбинированию навыков, её возможности начинают расти быстрее, чем объем данных», — пояснил Сергей Левин, сооснователь Physical Intelligence и профессор Калифорнийского университета в Беркли. По мнению разработчиков, это свойство аналогично качественному скачку в развитии больших языковых и визуальных моделей.
Тем не менее, пока модель не готова к полностью автономному выполнению сложных многошаговых процессов. Например, без подсказок робот не сможет приготовить тосты, однако при наличии четких инструкций он справляется с задачей. Этот подход значительно расширяет потенциал применения роботов в новых условиях, так как отпадает необходимость в долгом переобучении под каждую локацию или предмет.
Разработчики отмечают отсутствие стандартизированных метрик для оценки генерализации в робототехнике, что несколько усложняет внешнюю верификацию. Несмотря на это, π0.7 показывает эффективность на уровне предыдущих специализированных решений компании, уверенно справляясь с бытовыми задачами: приготовлением кофе, складыванием одежды и сборкой картонных коробок.
На текущий момент компания Physical Intelligence привлекла уже более $1 млрд инвестиций, а её рыночная оценка достигла $5,6 млрд. По прогнозам, новый раунд финансирования может удвоить стоимость компании до $11 млрд, хотя официальных сроков коммерческого запуска технологии в стартапе пока не называют.
